步進電機驅動器正反轉接線視頻(步進電機驅動器幾種接線方法)

今天給大家發步進閉環電機的接線，因為手頭資料不夠。不好意思！希望大家能理解。因為步進與閉環和伺服略有不同，因為尤其是步進電機相當簡單。所以下面，我就用圖片和文字來解讀，帶大家一起學習！

聽一聽，看一段音樂。

1.步進系列

我會盡量用最通俗易懂的語言來描述。不會的請指正！【寄我心】同時希望大家多多夸獎。不容易貼！

上圖中，我們能看到的產品是驅動器、控制器和電機。只有一套開關電源不見了，所以所有這些加起來就是一套步進電機運動控制系統?；静襟E是電機與驅動器相連，然后驅動器的信號線與控制器相連，控制器編程電機做相應的運動。如有特殊要求，也可采用繼電器24V輸出或交流接觸器380V輸出。就是用我們的控制器來編程。比如我們給一個電機前進多少的信號，然后輸出1打開，打開我們的電磁閥，氣缸，焊槍等。也可以是開關量。然后在達到極限A后迅速回到機械零點.等等，編程是有問題的。下次再說！

我們知道步進電機有四根線，電機標簽也會標明一個A-B B-。如果沒有，可以用手接任意兩根線，發現突然擰電機很難。那是一項，剩下的兩項是另一項。只需分別訪問驅動器的A A-\B B-

現在，我們接好步進電機的電源線后，還需要做什么呢？需要連接信號控制線。也就是說，P P-D D-驅動器上方的四個端口。這四條線是連接到控制器背面的信號端口?？刂破靼l送脈沖來控制電機的正轉和反轉。連接時，驅動器上的P P-D D-與控制器端口上的P P-D D-相對應。這里需要注意的是，控制器是多軸控制器。如果是單軸，默認只能連接X軸端口，其他端口無效。因為你沒有把錢花在其他控制軸上[捂臉]

最后一項是打開控制器和驅動器的電源。我們要注意的是睜大眼睛，看清楚?？纯茨愕尿寗邮荄C還是AC。DC是DC，正負極會有明顯的標記，正極是VDC負極GND。然后再看你的驅動的電源電壓是多少。這個驅動會明確的標注在上面。比如上圖寫的DC 20-50V，不要超過額定電壓。另外，電源接口和電機相線接口一定不能接錯！

電機的標簽上會有電流，這個圖中是3A。步距角為1.8。度和1.2納米。你看這個干什么？這是需要匹配驅動器中的電流來找到最合適的電流。電流不合適，電機無力，晃動噪音，燃燒，壽命都受影響?，F在讓我們回頭看看驅動器。

驅動器有兩個表格，上面的表格顯示調節電流。小比大好。這是我平時做的。盡量接近電機電流。比如電流是3A。一個驅動2.8，一個3.2。那我就選2.8區域調。上面的123和表中的0N0N0FF是對應的調整當前撥號碼。按白色代碼打開它，向上推關閉它。

下表是細分，即你希望驅動器發出多少個脈沖來驅動電機轉一周。步進電機通常分為兩相步進電機(1.8)或三相步進電機(1.2)。將“電機固有步距角”細分為幾個小步長的驅動方法稱為細分驅動。如果步距角不細分(1細分)，收到脈沖信號的電機將走1.8度。然后走完360度，需要接收360/1.8=200個脈沖。

一般細分數越高，控制分辨率越高。但如果細分數過高，會影響進給速度。如果我們公司經常用自適應控制器，大部分分部調整到1000個分部。

2.閉環系統

閉環電機與步進電機相比，除了四條電機線外，還有一組六條細線，顏色有黃、綠、黑、筐、紅、白。這是編碼器電纜。閉環控制技術就像交流伺服系統一樣，不會失步。安裝位置編碼器，使電機具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決了傳統步進電機失步的問題。提高電機高速性能，降低電機發熱量。驅動器的輸出電流隨著負載和速度的增加而增大、減小、再減小?？s短電機加減速的響應時間。響應輸出和輸入指令信號幾乎實時同步，非常適合短距離快速啟停和零速穩停。說話是更高的運行速度，更穩定更流暢的旋轉速度。[捂著臉]

一般來說，布線都是一樣的，就是閉環里的編碼器線多一些?？偣?個，黃色、綠色、黑色、紅色和白色的籃子依次連接到EB /EB-/EA /EA-/VCC/EGND。從上圖也可以看出順序，不難理解。這里的正負報警信號是通斷信號，只需要接24V負極，不需要接24V正極。

下面我放一些步進和閉環的接線圖，供大家理解！

提示：所有接線請仔細參考購買的產品說明書，任何安全問題與我無關！

現在是12點20分。我得去睡覺了。你有什么不明白的信息嗎？謝謝大家，別忘了喜歡！[送心臟]